ROBOT MEGFOGÓ TERVEZÉSE FANUC DELTA-HIBRID ROBOTHOZ

Abstract

A dolgozat célja egy moduláris megfogó kifejlesztése FANUC delta-hibrid robot számára, amely elektromágnesek segítségével, emberi beavatkozás nélkül képes automatikusan fejeket cserélni. A kutatás bemutatja a delta robotok működési elvét, valamint áttekinti a különböző megfogótípusok ipari alkalmazását. A fejlesztési folyamat magában foglalja a megfogó 3D modellezését, az elektronikus vezérlőáramkörök megtervezését, valamint a mikrovezérlő és a robotprogram integrációját. A rendszer működését kiértékeltem, amely igazolta a fejcsere folyamatának megbízható és ismételhető működését. A dolgozat végül továbbfejlesztési lehetőségeket is megfogalmaz, amelyek iránymutatást adnak a rendszer fejlesztéséhez és ipari környezetben való alkalmazásához.