ROBOT MEGFOGÓ TERVEZÉSE FANUC DELTA-HIBRID ROBOTHOZ

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKeczán, László
dc.contributor.authorTóth, Dávid
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-12-12T15:15:39Z
dc.date.available2025-12-12T15:15:39Z
dc.date.created2025-12-01
dc.description.abstractA dolgozat célja egy moduláris megfogó kifejlesztése FANUC delta-hibrid robot számára, amely elektromágnesek segítségével, emberi beavatkozás nélkül képes automatikusan fejeket cserélni. A kutatás bemutatja a delta robotok működési elvét, valamint áttekinti a különböző megfogótípusok ipari alkalmazását. A fejlesztési folyamat magában foglalja a megfogó 3D modellezését, az elektronikus vezérlőáramkörök megtervezését, valamint a mikrovezérlő és a robotprogram integrációját. A rendszer működését kiértékeltem, amely igazolta a fejcsere folyamatának megbízható és ismételhető működését. A dolgozat végül továbbfejlesztési lehetőségeket is megfogalmaz, amelyek iránymutatást adnak a rendszer fejlesztéséhez és ipari környezetben való alkalmazásához.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent59
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/399831
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectFanuc delta-hibrid robot
dc.subjectModuláris megfogó
dc.subjectCserélhető szerszám
dc.subjectAutomatikus fejcsere rendszer
dc.subjectCAD modellezés
dc.subjectPCB tervezés
dc.subjectmikrovezérlő programozás
dc.subjectdelta robot programozás
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleROBOT MEGFOGÓ TERVEZÉSE FANUC DELTA-HIBRID ROBOTHOZ
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
SZAKDOLGOZAT_TÓTH_DÁVID.pdf
Méret:
2.57 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)