Önvezető járművek 3D szimulációja
Betöltés ...
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
Szakdolgozatom témája az önvezetés. Bemutatom az önvezetés történelmi előzményeit és fontosságát, valamint napjainkban betöltött szerepét. Ezután primitív közlekedési helyzeteket szimulálok két szcenárió keretében. A szimulációkat az NVIDIA Omniverse platformon megtalálható Isaac Sim applikáció segítségével valósítom meg. Mindkét esetben a tesztjármű LIDAR szenzorral van felszerlve, a döntéshozatal az ebből kinyert adatok alapján történik. Ezek mellett az Isaac Sim applikáció felépítését és használatát is részletezem.
Leírás
Kulcsszavak
Forrás
Hivatkozás
Gyűjtemények
Jóváhagyás
Áttekintés
Kiegészítve
Hivatkozik rá
Jogok és engedélyezések
Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.