Szakdolgozatom témája az önvezetés. Bemutatom az önvezetés történelmi előzményeit és fontosságát, valamint napjainkban betöltött szerepét. Ezután primitív közlekedési helyzeteket szimulálok két szcenárió keretében. A szimulációkat az NVIDIA Omniverse platformon megtalálható Isaac Sim applikáció segítségével valósítom meg. Mindkét esetben a tesztjármű LIDAR szenzorral van felszerlve, a döntéshozatal az ebből kinyert adatok alapján történik. Ezek mellett az Isaac Sim applikáció felépítését és használatát is részletezem.