Önvezető járművek 3D szimulációja

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKovács, László
dc.contributor.authorVisnyai, Soma Balázs
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2022-11-15T20:30:07Z
dc.date.available2022-11-15T20:30:07Z
dc.date.created2022-11-15
dc.description.abstractSzakdolgozatom témája az önvezetés. Bemutatom az önvezetés történelmi előzményeit és fontosságát, valamint napjainkban betöltött szerepét. Ezután primitív közlekedési helyzeteket szimulálok két szcenárió keretében. A szimulációkat az NVIDIA Omniverse platformon megtalálható Isaac Sim applikáció segítségével valósítom meg. Mindkét esetben a tesztjármű LIDAR szenzorral van felszerlve, a döntéshozatal az ebből kinyert adatok alapján történik. Ezek mellett az Isaac Sim applikáció felépítését és használatát is részletezem.
dc.description.correctorN.I.
dc.description.correctorN.I.
dc.description.courseMérnökinformatikus
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent40
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/340181
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectönvezetés
dc.subjectlidar
dc.subjectnvidia omniverse
dc.subjectpython
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatika
dc.titleÖnvezető járművek 3D szimulációja
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)