3D Nyomtatott Hajtásrendszer Tervezése Equatoriális Állványban

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorMikuska, Róbert
dc.contributor.authorHorváth, Tamás
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-05-12T08:39:00Z
dc.date.available2025-05-12T08:39:00Z
dc.date.created2024-12-16
dc.description.abstractA diplomamunkám részeként megterveztem, majd legyártottam három különböző mechanikával működő 3D nyomtatott áttételt, majd ezeket egy tesztrendszer segítségével tesztek sorozata alá vetettem a precíziós pozíciószabályozás megvalósításának érdekében. A méréseket egy RaspBerry Pi 4b Mikrovezérlővel végeztem, ahol is az áttételek kimenetének szögpozícióját egy 100 [kΩ] -os potenciométerrel mértem vissza. Az elvégzett mérések eltérő eredményeket mutattak, a három tesztelés alá vetett hajtómű, melyek egy bolygómű, egy cikloid áttétel és egy csigahajtás voltak, különböző hibákat mutattak mind a változó sebességű mérések, mind a pontos áttétel kiszámítása előtti, kompenzáció mentes mérésekben. A tesztek eredményei által kimondható, hogy mind a bolygómű, mind a cikloid hajtás esetében a 3D nyomtatásból adódó hibák túl pontatlanná tették a rendszert a precíz pozíciószabályozáshoz. A bolygómű esetében a változó sebességű méréseknél jól látható, ahogy a sebesség növelésével a hajtóműben lévő játékok a kimeneten erős rezgésekként, csúszásokként jelennek meg, míg a cikloid hajtómű esetében a kimenet a mechanikából adódó nyomatékprofil miatt nem lineáris karakterisztikát követ, hanem sokkal inkább egy szinusz jelalakot. A csigahajtás ezekkel ellentétben viszonylag tiszta jelalakot mutatott, illetve a későbbi pozíciószabályozott méréseken is jól reagált a mérés paramétereire. Végeredményben kimondható, hogy a megfelelő eszközökkel megvalósítható pontatlan, 3D nyomtatott áttételek precíz pozíciószabályozása. Ez az esetemben a használt analóg digitális átalakító magas zajszintje ellenére is látható eredményeket mutatott, melyek remek alapot nyújtanak az irodalomkutatásomban felállított projekt későbbi megtervezéséhez, valamint elkészítéséhez.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeMSc/MA
dc.format.extent78
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/389814
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectEquatoriális állvány
dc.subject3D nyomtatás
dc.subjectLéptetőmotor
dc.subjectRelés szabályozás
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.title3D Nyomtatott Hajtásrendszer Tervezése Equatoriális Állványban
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
3D Nyomtatott Hajtásrendszer Tervezése Equatoriális Állványban.pdf
Méret:
2.85 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)