A diplomamunkám részeként megterveztem, majd legyártottam három különböző mechanikával működő 3D nyomtatott áttételt, majd ezeket egy tesztrendszer segítségével tesztek sorozata alá vetettem a precíziós pozíciószabályozás megvalósításának érdekében. A méréseket egy RaspBerry Pi 4b Mikrovezérlővel végeztem, ahol is az áttételek kimenetének szögpozícióját egy 100 [kΩ] -os potenciométerrel mértem vissza. Az elvégzett mérések eltérő eredményeket mutattak, a három tesztelés alá vetett hajtómű, melyek egy bolygómű, egy cikloid áttétel és egy csigahajtás voltak, különböző hibákat mutattak mind a változó sebességű mérések, mind a pontos áttétel kiszámítása előtti, kompenzáció mentes mérésekben. A tesztek eredményei által kimondható, hogy mind a bolygómű, mind a cikloid hajtás esetében a 3D nyomtatásból adódó hibák túl pontatlanná tették a rendszert a precíz pozíciószabályozáshoz. A bolygómű esetében a változó sebességű méréseknél jól látható, ahogy a sebesség növelésével a hajtóműben lévő játékok a kimeneten erős rezgésekként, csúszásokként jelennek meg, míg a cikloid hajtómű esetében a kimenet a mechanikából adódó nyomatékprofil miatt nem lineáris karakterisztikát követ, hanem sokkal inkább egy szinusz jelalakot. A csigahajtás ezekkel ellentétben viszonylag tiszta jelalakot mutatott, illetve a későbbi pozíciószabályozott méréseken is jól reagált a mérés paramétereire. Végeredményben kimondható, hogy a megfelelő eszközökkel megvalósítható pontatlan, 3D nyomtatott áttételek precíz pozíciószabályozása. Ez az esetemben a használt analóg digitális átalakító magas zajszintje ellenére is látható eredményeket mutatott, melyek remek alapot nyújtanak az irodalomkutatásomban felállított projekt későbbi megtervezéséhez, valamint elkészítéséhez.