Manuálisan és autonóm módon vezérelhető jármű fejlesztése

Abstract

A szakdolgozatomban egy olyan robotot fejlesztettem, amely képes mind autonóm, mind manuális üzemmódban navigálni. A robot két ultrahangos szenzort használ, amelyek fixen helyezkednek el a jobb és bal oldalán, lehetővé téve a falak közötti tájékozódást. A beérkező szenzoradatokat egy bluetooth modul továbbítja, így valós idejű kapcsolatot biztosít egy külső eszközzel. Az autonóm mozgás a szenzorok által gyűjtött adatok alapján valósul meg: a robot folyamatosan figyeli a távolságot a környező falakhoz, és ennek megfelelően korrigálja az irányát. A fejlesztés során egy neurális háló is felépítésre és betanításra került, amely a jövőbeli tesztelések során segíthet optimalizálni a robot döntéshozatalát.