Manuálisan és autonóm módon vezérelhető jármű fejlesztése

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorSütő, József
dc.contributor.authorKéry, Bálint
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2025-02-22T22:57:54Z
dc.date.available2025-02-22T22:57:54Z
dc.date.created2024-11-04
dc.description.abstractA szakdolgozatomban egy olyan robotot fejlesztettem, amely képes mind autonóm, mind manuális üzemmódban navigálni. A robot két ultrahangos szenzort használ, amelyek fixen helyezkednek el a jobb és bal oldalán, lehetővé téve a falak közötti tájékozódást. A beérkező szenzoradatokat egy bluetooth modul továbbítja, így valós idejű kapcsolatot biztosít egy külső eszközzel. Az autonóm mozgás a szenzorok által gyűjtött adatok alapján valósul meg: a robot folyamatosan figyeli a távolságot a környező falakhoz, és ennek megfelelően korrigálja az irányát. A fejlesztés során egy neurális háló is felépítésre és betanításra került, amely a jövőbeli tesztelések során segíthet optimalizálni a robot döntéshozatalát.
dc.description.courseMérnökinformatikus
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent41
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/387480
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectarduino, ultrahang, falérzékelés
dc.subject.dspaceInformatika::Informatikai rendszerek
dc.titleManuálisan és autonóm módon vezérelhető jármű fejlesztése
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
szakdolgozat.pdf
Méret:
1.67 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)