Önvezető járművekre fejlesztett gépi látás alapú algoritmusok

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorHarangi, Balázs
dc.contributor.authorBaranyi, Imre
dc.contributor.authorLázár, Vilmos
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2021-11-18T11:07:14Z
dc.date.available2021-11-18T11:07:14Z
dc.date.created2021
dc.description.abstractA szakdolgozatunk célja a Udacity önvezető autó szimulátorának pályáin önállóan közlekedni képes jármű létrehozása mély tanulással. Az autót python nyelvben megírt programmal tanítottuk be neurális hálózatokkal, a szimulátorában generált adatokat felhasználva. Elsőnek az adathalmazt csináltuk meg, a szimulátort igénybe véve, amely képes volt elmenteni kameraképeket és a képekhez tartozó adatokat az autóról. A képeket és adatokat inputként adtuk a programunknak. A kapott képeket és adathalmazt feldolgoztuk és neurális hálózatok segítségével betanítottunk egy modellt. A modellt felhasználva a Udacity szimulátorát önvezető módban futtatuk, majd megfigyeltük, hogy milyen beállításokkal tudjuk a legjobb eredményt elérni, a pályán megtett körök számát tekintve. Az eredményeket végül kiértékeltük.hu_HU
dc.description.courseGazdaságinformatikushu_HU
dc.description.degreeBSc/BAhu_HU
dc.format.extent62 oldalhu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/324952
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectÖnvezető autóhu_HU
dc.subjectGépi tanuláshu_HU
dc.subjectMesterséges intelligenciahu_HU
dc.subjectNeurális hálózatokhu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatikahu_HU
dc.titleÖnvezető járművekre fejlesztett gépi látás alapú algoritmusokhu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)