Önvezető járművekre fejlesztett gépi látás alapú algoritmusok
dc.contributor.advisor | Harangi, Balázs | |
dc.contributor.author | Baranyi, Imre | |
dc.contributor.author | Lázár, Vilmos | |
dc.contributor.department | DE--Informatikai Kar | hu_HU |
dc.date.accessioned | 2021-11-18T11:07:14Z | |
dc.date.available | 2021-11-18T11:07:14Z | |
dc.date.created | 2021 | |
dc.description.abstract | A szakdolgozatunk célja a Udacity önvezető autó szimulátorának pályáin önállóan közlekedni képes jármű létrehozása mély tanulással. Az autót python nyelvben megírt programmal tanítottuk be neurális hálózatokkal, a szimulátorában generált adatokat felhasználva. Elsőnek az adathalmazt csináltuk meg, a szimulátort igénybe véve, amely képes volt elmenteni kameraképeket és a képekhez tartozó adatokat az autóról. A képeket és adatokat inputként adtuk a programunknak. A kapott képeket és adathalmazt feldolgoztuk és neurális hálózatok segítségével betanítottunk egy modellt. A modellt felhasználva a Udacity szimulátorát önvezető módban futtatuk, majd megfigyeltük, hogy milyen beállításokkal tudjuk a legjobb eredményt elérni, a pályán megtett körök számát tekintve. Az eredményeket végül kiértékeltük. | hu_HU |
dc.description.course | Gazdaságinformatikus | hu_HU |
dc.description.degree | BSc/BA | hu_HU |
dc.format.extent | 62 oldal | hu_HU |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2437/324952 | |
dc.language.iso | hu | hu_HU |
dc.subject | Önvezető autó | hu_HU |
dc.subject | Gépi tanulás | hu_HU |
dc.subject | Mesterséges intelligencia | hu_HU |
dc.subject | Neurális hálózatok | hu_HU |
dc.subject.dspace | DEENK Témalista::Informatika | hu_HU |
dc.title | Önvezető járművekre fejlesztett gépi látás alapú algoritmusok | hu_HU |