Kameraszenzor alapú és közel valós idejű 3D pontfelhő készítése önvezető jármű útvonaláról

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorMészáros, László
dc.contributor.authorMári, Ferenc
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2025-02-22T22:56:16Z
dc.date.available2025-02-22T22:56:16Z
dc.date.created2024-11-05
dc.description.abstractAz önvezető járművek fejlesztésének egyik kulcseleme, hogy a jármű hatékonyan és pontosan mérje fel a környezetét. A diplomamunka során megvizsgáltam a legfrissebb pontfelhő generálási technológiákat és bemutattam,valamint összehasonlítottam az alkalmazásukat egy kis méretű modelljárművön.A diplomamunka egy háromdimenziós pontfelhő generálására irányuló módszer kidolgozását tűzte ki célul, amely közel valós időben használható önvezető modelljárművekhez. A kutatás során több technológiát, például fotogrammetriát, NeRF-et (Neural Radiance Fields) és Gaussian Splattinget vizsgáltam. A különböző módszerek közül az Nvidia NeRF részletgazdag tárgymegjelenítésre, míg a Gaussian Splatting a környezet gyors feltérképezésére bizonyult hasznosnak. A dolgozat kifejlesztett egy olyan kliens-szerver megoldást, amely lehetővé teszi a modellautón készült képek közel valós idejű feldolgozását.
dc.description.courseMérnökinformatikus
dc.description.degreeMSc/MA
dc.format.extent53
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/387477
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subject3D
dc.subjectszenzor
dc.subjectkamera
dc.subjectönvezető
dc.subject.dspaceInformatika
dc.titleKameraszenzor alapú és közel valós idejű 3D pontfelhő készítése önvezető jármű útvonaláról
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
szakdolgozat.pdf
Méret:
1.84 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)