Egyedi robotkar hardveres és szoftveres tervezése és megvalósítása

Abstract

A szakdolgozatomban egy egyedi, hatszabadságfokos robotkar megtervezését és megvalósítását mutatom be. A fejlesztés célja egy olyan berendezés létrehozása volt, amely oktatási és kutatási környezetben egyaránt alkalmazható. A munka során elvégeztem a motorok méretezését és az alkatrészek kiválasztását, majd a robotkar elemeinek geometriai és 3D-s tervezését. Megterveztem és kiviteleztem a vezérlő áramkört, valamint elkészítettem a szükséges programot. A rendszerhez pneumatikus kapcsolást állítottam össze, végül tesztelésekkel igazoltam a robotkar működőképességét és alkalmazhatóságát.