Egyedi robotkar hardveres és szoftveres tervezése és megvalósítása

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKorsoveczki, Gyula
dc.contributor.authorBeszeda, Gábor
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-12-17T15:56:37Z
dc.date.available2025-12-17T15:56:37Z
dc.date.created2025-12-01
dc.description.abstractA szakdolgozatomban egy egyedi, hatszabadságfokos robotkar megtervezését és megvalósítását mutatom be. A fejlesztés célja egy olyan berendezés létrehozása volt, amely oktatási és kutatási környezetben egyaránt alkalmazható. A munka során elvégeztem a motorok méretezését és az alkatrészek kiválasztását, majd a robotkar elemeinek geometriai és 3D-s tervezését. Megterveztem és kiviteleztem a vezérlő áramkört, valamint elkészítettem a szükséges programot. A rendszerhez pneumatikus kapcsolást állítottam össze, végül tesztelésekkel igazoltam a robotkar működőképességét és alkalmazhatóságát.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent49
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/400960
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectrobotkar
dc.subjectautomatizálás
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleEgyedi robotkar hardveres és szoftveres tervezése és megvalósítása
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Szakdolgozat.pdf
Méret:
2.64 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)