Beltéri robot lokalizáció

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorOniga, István
dc.contributor.authorPap, Balázs
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2014-04-30T08:40:00Z
dc.date.available2014-04-30T08:40:00Z
dc.date.created2014
dc.date.issued2014-04-30T08:40:00Z
dc.description.abstractA dolgozatomban egy számomra érdekes és manapság nagy teret hódító témakört dolgoztam fel. A helymeghatározó rendszereket a legtöbb ember egyelőre csak a kültérben használja, ahol elfogadják a számukra biztosított pozícióbecslést és nagy segítségükre van. Sokan nem is sejtik mennyivel továbbhaladt már a technológia az általuk tapasztalt pontosságokhoz képest. Azt gondolhatnák, hogy eddig is boldogultak beltéri lokalizációs rendszerek nélkül, nincs rá szükségük. A technológia fejlődése pont az ilyen felismerésbeli hiányosságokra hívja fel a figyelmet. Az életünket egyszerűsíthetjük sokszor olyan dolgokkal amikről nem is gondolnánk, hogy már léteznek. Az általam vázolt rendszerek persze leginkább nagy kiterjedésű belterekben valósulnak meg, ahol nagyobb igény és több anyagi forrás áll rendelkezésre a megvalósításhoz. Az élet minden területén a tudománynak és technológiának lépést kell tartania az egyre növekvő igényekkel. A dolgozatom az egyik ilyen területet próbálja előtérbe helyezni egy általános leírással és bemutatással kezdve. Vitathatatlanul az egyik legfontosabb tudományos terület a matematika, ami nélkül elképzelhetetlen lenne mindaz, amiről a diplomamunkám szólni kíván. Különféle felhasználásait próbáltam hangsúlyozni végig, és néhány matematikán alapuló számítást ki is emeltem. A beltéri lokalizáció sokakat foglalkoztat manapság, éppen ezért érdemesnek találtam leírni már létező módszereket, és ilyen módszerek kiindulási alapjait is. A harmadik fejezet éppen erről szól, ezért ezt tartom az egyik legfontosabbnak a diplomamunkámban. Felkeltheti egy laikus érdeklődését is, mert olyan rendszert is taglalok benne, amelyet ingyenesen beüzemelhet bárki és kiaknázhatja a valódi gyakorlati hasznát. Végül a saját elméleti kidolgozásaimat írtam le, melyek egy hatékony és olcsó megvalósításai lehetnek egy adott probléma megoldásának. Matematikai alapokra helyeztem, és próbáltam mindenki számára érthetően leírni a teljes menetét, hogy a megértése ne okozzon problémát. Sajnos a gyakorlatban való kipróbálás nem várt akadályokba ütközött, és emiatt nem sikerült átültetni az elméletet a rendelkezésre álló robot mozgásába. A probléma okát keressük, és 40 megpróbáljuk még a közeljövőben orvosolni, hogy alátámasztást nyerhessen a kidolgozott elmélet. Minden rendszernek megvan a maga előnye és hátránya. A mi dolgunk az, hogy a legoptimálisabb módszert válasszuk, ha olyan típusú problémával szembesülünk, amely igényli a beltéri lokalizációt. Remélem a dolgozatom kellően felkelti a téma iránt érdeklődőket, és kiindulási pontként hasznosítható a témában való részletesebb elmerülésben. Úgy érzem sikerült rávilágítanom a beltéri helymeghatározás sokrétűségére, és számos megvalósítási lehetőségére.hu_HU
dc.description.courseProgramtervező Informatikushu_HU
dc.description.degreeMSc/MAhu_HU
dc.format.extent46hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/190828
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectbeltérihu_HU
dc.subjectlokalizációhu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatika::Informatikai rendszerekhu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatika::Információtechnológiahu_HU
dc.titleBeltéri robot lokalizációhu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)