Önvezető járművek fejlesztése
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A szakdolgozatomat az egyetemen folyó önvezető autó kutatáshoz készítettem. Napjainkban a az önvezető járművek hatalmas relevanciával rendelkeznek, mutatja ezt az is, hogy napjainkban egyre több nagy autógyártó cég foglalkozik ezzel a témával, illetve jelenleg a világ egyik leggazdagabb embere is rengeteg pénzt költ önvezető járművek fejlesztésére. Az én kutatásom témája az objektum detektálás. Pontosítva a program gyalogosok és gyalogos-átkelőhelyek felismerésére készült. Az önvezető járműveknek egy kisebb de egyáltalán nem elhanyagolható része ez, mivel a pontos detektálás emberi életeket menthet meg. A projekt megvalósításhoz YOLO-t (You Only Look Once) használtam, ami egy mélytanuló algoritmus. Ez hatékonyan tud élő videóképeken is objektumokat detektálni, illetve implementálva van Keras keretrendszerben, ami egy hatékony eszköz a mélytanuláshoz.