Önvezető járművek fejlesztése

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKovács, László
dc.contributor.authorPallagi, Ádám Péter
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2021-04-22T08:44:02Z
dc.date.available2021-04-22T08:44:02Z
dc.date.created2021-04-21
dc.description.abstractA szakdolgozatomat az egyetemen folyó önvezető autó kutatáshoz készítettem. Napjainkban a az önvezető járművek hatalmas relevanciával rendelkeznek, mutatja ezt az is, hogy napjainkban egyre több nagy autógyártó cég foglalkozik ezzel a témával, illetve jelenleg a világ egyik leggazdagabb embere is rengeteg pénzt költ önvezető járművek fejlesztésére. Az én kutatásom témája az objektum detektálás. Pontosítva a program gyalogosok és gyalogos-átkelőhelyek felismerésére készült. Az önvezető járműveknek egy kisebb de egyáltalán nem elhanyagolható része ez, mivel a pontos detektálás emberi életeket menthet meg. A projekt megvalósításhoz YOLO-t (You Only Look Once) használtam, ami egy mélytanuló algoritmus. Ez hatékonyan tud élő videóképeken is objektumokat detektálni, illetve implementálva van Keras keretrendszerben, ami egy hatékony eszköz a mélytanuláshoz.hu_HU
dc.description.courseProgramtervező Informatikushu_HU
dc.description.degreeBSc/BAhu_HU
dc.format.extent40hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/306752
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectautonomous vehiclehu_HU
dc.subjectdeep learninghu_HU
dc.subjectobject detectionhu_HU
dc.subjectYOLOhu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatika::Komputergrafikahu_HU
dc.titleÖnvezető járművek fejlesztésehu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)