Ez a szakdolgozat a gépi tanuláson alapuló súrlódási modelleket mutatja be. Áttekinti a mai iparban leggyakrabban előforduló súrlódási modelleket és gépi tanulási módszereket. Irodalomkutatás alapján olyan súrlódási modelleket is bemutat, ahol a konkrét feladat az, hogy a modell a mért adatok alapján kiszámolja a pozíciót. A fizikai modellre keres egy olyan gépi tanulási programot, aminek segítségével a rendszer paramétereit ki lehet számolni. Ezen mérések alapján összehasonlítja a szakdolgozat a különböző súrlódási modelleket, és megvizsgálja őket pontosság szempontjából.