Szakdolgozatomban egy oktatási eszköz használatba vételének és egy mintaprogram megírásának folyamatát mutatom be. Az eszköz megnevezése XYZ oktatópanel. Ez az eszköz a szakdolgozatom megírását közvetlenül megelőző időszakban került a Debreceni Egyetem Műszaki Karának Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszékének Beckhoff oktatólaborjába. Az eszköz megtervezését és megépítését a Hunify Laboratories Kft. mérnökei végezték, a gép fő komponensei a Beckhoff vállalat termékeiből állnak. Ipari szakdolgozat témáról lévén szó a cél egy, a Hunify Laboratories Kft. számára releváns probléma megoldása volt. A felvetett probléma egy oktatási mintaprogramnak az elkészítése, ami szemlélteti az eszköz működését és kiindulási alapként szolgál a hallgatók számára. A szakdolgozatomat abban a szemléletben készítettem, hogy az olvasók egy komplex képet kapjanak az XYZ oktatópanel programozásának minden eleméről, akár segédletként használva azt az eszközön történő munka során. Ezen szemléletnek megfelelően elsőként ismertetem a hasonló felépítésű gépek programozásának alapelveit. A CNC gépek programozása a G-kódos programozási nyelvben történik, amelynek struktúráját és utasításkészletét a vonatkozó fejezetekben mutatom be. A munkám megkezdése előtt az XYZ oktatópanelen csak egy alap szoftverkonfiguráció volt található, a működtetéshez el kellett elvégeznem a szükséges lépéseket. Ezeket a lépéseket alaposan körülírva rögzítem a szakdolgozatomban. Kitérek a biztonságos működtetést garantáló elemekre, és a mozgásparaméterek meghatározására is. A program megírását bemutató fejezetben ismertetem a háromtengelyes hajtásrendszerek mozgásprogramozásának lehetőségeit, majd bemutatom azt a keretrendszert, amit kiépítettem a vezérlés megvalósításához. Ismertetem a PLC-n történő mozgásprogramozáshoz szükséges elemeket, majd az ezen elemekből álló vezérlőprogramom felépítését. Az utolsó fejezetben javaslatokat adok az eszköz esetleges továbbfejlesztésére, mind programozási, mind átépítési szempontból.