XYZ Pick & Place rakodó gép Beckhoff CNC mozgásvezérléssel

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorSarvajcz, Kornél
dc.contributor.authorIván, Vilmos
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-12-16T16:54:32Z
dc.date.available2025-12-16T16:54:32Z
dc.date.created2025-12-01
dc.description.abstractSzakdolgozatomban egy oktatási eszköz használatba vételének és egy mintaprogram megírásának folyamatát mutatom be. Az eszköz megnevezése XYZ oktatópanel. Ez az eszköz a szakdolgozatom megírását közvetlenül megelőző időszakban került a Debreceni Egyetem Műszaki Karának Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszékének Beckhoff oktatólaborjába. Az eszköz megtervezését és megépítését a Hunify Laboratories Kft. mérnökei végezték, a gép fő komponensei a Beckhoff vállalat termékeiből állnak. Ipari szakdolgozat témáról lévén szó a cél egy, a Hunify Laboratories Kft. számára releváns probléma megoldása volt. A felvetett probléma egy oktatási mintaprogramnak az elkészítése, ami szemlélteti az eszköz működését és kiindulási alapként szolgál a hallgatók számára. A szakdolgozatomat abban a szemléletben készítettem, hogy az olvasók egy komplex képet kapjanak az XYZ oktatópanel programozásának minden eleméről, akár segédletként használva azt az eszközön történő munka során. Ezen szemléletnek megfelelően elsőként ismertetem a hasonló felépítésű gépek programozásának alapelveit. A CNC gépek programozása a G-kódos programozási nyelvben történik, amelynek struktúráját és utasításkészletét a vonatkozó fejezetekben mutatom be. A munkám megkezdése előtt az XYZ oktatópanelen csak egy alap szoftverkonfiguráció volt található, a működtetéshez el kellett elvégeznem a szükséges lépéseket. Ezeket a lépéseket alaposan körülírva rögzítem a szakdolgozatomban. Kitérek a biztonságos működtetést garantáló elemekre, és a mozgásparaméterek meghatározására is. A program megírását bemutató fejezetben ismertetem a háromtengelyes hajtásrendszerek mozgásprogramozásának lehetőségeit, majd bemutatom azt a keretrendszert, amit kiépítettem a vezérlés megvalósításához. Ismertetem a PLC-n történő mozgásprogramozáshoz szükséges elemeket, majd az ezen elemekből álló vezérlőprogramom felépítését. Az utolsó fejezetben javaslatokat adok az eszköz esetleges továbbfejlesztésére, mind programozási, mind átépítési szempontból.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent55
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/400918
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectPLC, CNC, Beckhoff, TwinCAT, mozgásvezérlés, interpolált mozgás, szervo
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleXYZ Pick & Place rakodó gép Beckhoff CNC mozgásvezérléssel
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Szakdolgozat.pdf
Méret:
1.18 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)