The paper deals with the description of a mathematical model of a mechanical system using the so-called energy-based approach. The model is created using both generalized displacements and generalized momenta. The latter prescription method is less common in practice, due to its complexity. The two ways are presented through the same example mechanical problem, and a control task is also solved with the help of a PID block.

A cikk egy mechanikai rendszer matematikai modelljének felírását kívánja bemutatni energia alapú szemléletmód alkalmazásával. A modell mind általánosított elmozdulás-, mind általánosított impulzusok segítségével megalkotásra kerül. Az utóbbi felírásmód a gyakorlatban kevésbé elterjedt, köszönhetően annak komplikáltabb tárgyalásmódja miatt. Egy példafeladaton keresztül a két módszer bemutatása megtörténik, továbbá egy PID blokk segítségével egy szabályozási feladat is megoldásra kerül.