Dinamikai rendszer mozgásegyenletének felírása duális megközelítéssel

A tétel rövid nézete
dc.contributor.authorRónai, László
dc.date.accessioned2024-07-22T20:22:28Z
dc.date.available2024-07-22T20:22:28Z
dc.date.issued2024-06-28
dc.description.abstractThe paper deals with the description of a mathematical model of a mechanical system using the so-called energy-based approach. The model is created using both generalized displacements and generalized momenta. The latter prescription method is less common in practice, due to its complexity. The two ways are presented through the same example mechanical problem, and a control task is also solved with the help of a PID block.en
dc.description.abstractA cikk egy mechanikai rendszer matematikai modelljének felírását kívánja bemutatni energia alapú szemléletmód alkalmazásával. A modell mind általánosított elmozdulás-, mind általánosított impulzusok segítségével megalkotásra kerül. Az utóbbi felírásmód a gyakorlatban kevésbé elterjedt, köszönhetően annak komplikáltabb tárgyalásmódja miatt. Egy példafeladaton keresztül a két módszer bemutatása megtörténik, továbbá egy PID blokk segítségével egy szabályozási feladat is megoldásra kerül.hu
dc.formatapplication/pdf
dc.identifier.citationInternational Journal of Engineering and Management Sciences, Évf. 9 szám 2 (2024) , 41-48
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.21791/IJEMS.2024.013
dc.identifier.eissn2498-700X
dc.identifier.issue2
dc.identifier.jtitleInternational Journal of Engineering and Management Sciences
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/376184
dc.identifier.volume9
dc.languagehu
dc.relationhttps://ojs.lib.unideb.hu/IJEMS/article/view/13796
dc.rights.accessOpen Access
dc.rights.ownerLászló Rónai
dc.subjectLagrangianen
dc.subjectGeneralized Momentumen
dc.subjectPID Controlen
dc.subjectLagrange függvényhu
dc.subjectáltalánosított impulzushu
dc.subjectPID szabályozáshu
dc.titleDinamikai rendszer mozgásegyenletének felírása duális megközelítésselhu
dc.typefolyóiratcikkhu
dc.typearticleen
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nem elérhető
Név:
PDF (Hungarian)
Méret:
1010.78 KB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Letöltés
Gyűjtemények
International Journal of Engineering and Management Sciences