A KUKA robot szerszámadagoló szervizelése és programozása

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorHusi, Géza
dc.contributor.authorKoroknai, Bence
dc.contributor.departmentDE--TEK--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2014-06-12T10:09:19Z
dc.date.available2014-06-12T10:09:19Z
dc.date.created2013-12-02
dc.date.issued2014-06-12T10:09:19Z
dc.description.abstractA szakdolgozat műszaki dokumentáció jellegű, hogy a későbbiekben a hallgatók fel tudják használni. A dolgozat egy KR 3 kisteherbírású ipari robottal foglalkozik. A dolgozat egy minimális ismeretet igényel, így nem tér ki mindenre részletesen. A bevezető után a DeviceNettel, a kábelezésével és a hozzá tartozó perifériákkal foglalkozik (MACID, kábelek bekötési sorrendje és fontosságuk, Allen Bradley CompactBlock I/O bővítő, Puls). Ezen témakörön belül foglalkozik még a fontosabb fájlok konfigurálásával (devnet.ini, iosys.ini, dnsc_xco.ini, dnsc_xsl.ini (x = a csatorna száma)) és a hasznos Telnet parancsok bemutatásával (dnShow és dnWho). A robot programozás témakörben az alap ismereteken (PTP, CIRC, LIN mozgások) után az inputok és outputok programozásával foglalkozik. A dolgozatban található egy példa program, ami részletesen lépésről-lépésre be van mutatva, és bemutatja, hogy lehet a robotot magasabb szinten programozni.hu_HU
dc.description.courseMérnök informatikushu_HU
dc.description.degreeBSc/BAhu_HU
dc.format.extent38hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/194435
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectrobothu_HU
dc.subjectprogramozáshu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatikahu_HU
dc.titleA KUKA robot szerszámadagoló szervizelése és programozásahu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)