Okostelefonnal vezérelhető modellautó fejlesztése
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A dolgozatom egy távirányítású autó fejlesztését taglalja, mely Bluetooth kapcsolaton keresztül, egy egyedileg fejlesztett Androidos alkalmazással irányítható. Az alkalmazásban lehetőség van kétféle vezérlési mód választására: az érintőkijelzőt használva egy "joystick" segítségével, vagy az Androidos eszköz gyorsulásmérőit használva az eszköz döntésével is irányíthatjuk az autót. A vezérlésért 2 db Arduino Uno mikrokontroller board felelős, és az autó automatikusan képes megállni az elöl és hátul elhelyezett ultrahangos távolságmérő szenzorok által észlelt akadályok előtt. Az egyik Arduino Uno a Bluetooth kommunikációért, az adatok feldolgozásáért, illetve a motor és a kormányzó szervomotor vezérléséért felelős, a másik feladata pedig a mérési feladatok ellátása, és a mért távolságadatok továbbítása I2C kommunikációs csatornán. Az vezérlés egy egyedi protokoll használatával történik. Az Android alkalmazás, a vezérlő szoftverek és a protokoll úgy lettek megalkotva, hogy az autó haladási sebessége, és kanyarodási íve is megválasztható, vezérelhető legyen.