Okostelefonnal vezérelhető modellautó fejlesztése

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorCserháti, Csaba
dc.contributor.authorKovács, Zoltán
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2020-05-12T09:44:48Z
dc.date.available2020-05-12T09:44:48Z
dc.date.created2020
dc.description.abstractA dolgozatom egy távirányítású autó fejlesztését taglalja, mely Bluetooth kapcsolaton keresztül, egy egyedileg fejlesztett Androidos alkalmazással irányítható. Az alkalmazásban lehetőség van kétféle vezérlési mód választására: az érintőkijelzőt használva egy "joystick" segítségével, vagy az Androidos eszköz gyorsulásmérőit használva az eszköz döntésével is irányíthatjuk az autót. A vezérlésért 2 db Arduino Uno mikrokontroller board felelős, és az autó automatikusan képes megállni az elöl és hátul elhelyezett ultrahangos távolságmérő szenzorok által észlelt akadályok előtt. Az egyik Arduino Uno a Bluetooth kommunikációért, az adatok feldolgozásáért, illetve a motor és a kormányzó szervomotor vezérléséért felelős, a másik feladata pedig a mérési feladatok ellátása, és a mért távolságadatok továbbítása I2C kommunikációs csatornán. Az vezérlés egy egyedi protokoll használatával történik. Az Android alkalmazás, a vezérlő szoftverek és a protokoll úgy lettek megalkotva, hogy az autó haladási sebessége, és kanyarodási íve is megválasztható, vezérelhető legyen.hu_HU
dc.description.courseMérnökinformatikus BSchu_HU
dc.description.degreeBSc/BAhu_HU
dc.format.extent48hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/286904
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectArduinohu_HU
dc.subjectAndroidhu_HU
dc.subjectBluetoothhu_HU
dc.subjectvezérléshu_HU
dc.subjectmikrokontrollerhu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatikahu_HU
dc.titleOkostelefonnal vezérelhető modellautó fejlesztésehu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)