FANUC hibrid delta-parallel robot hajtásláncának modellezése és mozgáselemzése

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKorsoveczki, Gyula
dc.contributor.authorRiczkó, László
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2026-02-02T13:55:32Z
dc.date.available2026-02-02T13:55:32Z
dc.date.created2025-12-01
dc.description.abstractA dolgozat célja, a hibrid delta-parallel FANUC robot, digitális mozgáselemzése. Kidolgozásra kerültek a mozgó platform belső áttételei, felépítése, valamint az összeszerelés bizonyos részletei és a határtértékek. A modellezés befejezése után elkészült a Simscape Multibody szimuláció, majd megtörtént a modell importálása és konfigurálása. A szervómotor szimulációja mechanikus, elektromos és szabályozó tartományokra lett felbontva, és ismertetve lett ezek működése. Ezt követte a szabályozórendszer hangolása. A hajtáslánc áttételein alapuló kinematikai mátrix összekötötte a csuklókoordinátákat a rotorpozíciókkal. A szimuláció elkészítése után megtörtént a rendszer jelleghelyességének vizsgálata és a mozgásparaméterek meghatározása. Végül a szögsebesség- és pozíció-idő diagrammok bemutatták a projekt eredményeit.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent56
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/403930
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectDigitális modell
dc.subjectHibrid delta robot
dc.subjectCAD
dc.subjectMATLAB
dc.subjectMozgásanalízis
dc.subjectSimscape
dc.subjectMultibody
dc.subjectFANUC
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleFANUC hibrid delta-parallel robot hajtásláncának modellezése és mozgáselemzése
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 2 (Összesen 2)
Nincs kép
Név:
Szakdolgozat titkositasi kerelem_Riczko Laszlo.pdf
Méret:
1.54 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Nincs kép
Név:
DEA.pdf
Méret:
3.22 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)