A Comparative Study of the Motor Types Used for Rotating Robot Arms

A tétel rövid nézete
dc.creatorLázár, Tamás
dc.creatorNagy, József
dc.date2020-08-21
dc.date.accessioned2020-09-11T07:04:28Z
dc.date.available2020-09-11T07:04:28Z
dc.descriptionNowadays robotic manipulators have been widely used in all fields of engineering. The main features of these machines are speed, accuracy and a good repetition capability, and their sustainability over the entire operating life of robots. However, it is not sure that such complex equipment is always required. The operational tests presented here are suitable to compare the operating features of each machine with a different structure but executing the same tasks andthereby to select a machine type or construction. In this publication I present the operating principle of the two most commonly used industrial robot motors and their most important parameters through operational tests.
dc.descriptionNapjainkban elterjedten használják a robot manipulátorokat a műszaki élet minden területén. Ezen gépek legfőbb jellemzői a gyorsaság, a pontosság és a jó ismétlési képesség, s ezek fenntarthatósága a robot teljes működési élettartama alatt. Azonban nem biztos, hogy minden esetben szükség van eme bonyolult berendezésekre. Az itt bemutatott üzemi vizsgálatok alkalmasak más felépítésű, de ugyanilyen feladatot végrehajtó gépek egyes működési tulajdonságainak összehasonlítására s ezáltal egy géptípus vagy konstrukció kiválasztására. Jelen publikációban bemutatom az ipari robotoknál legáltalánosabban használt két motortípus működési elvét és azok legfontosabb paramétereit üzemi vizsgálatokon keresztül.
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://ojs.lib.unideb.hu/economica/article/view/4615
dc.identifier10.47282/ECONOMICA/2015/8/4/2/4615
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/294786
dc.languagehun
dc.publisherDebreceni Egyetem Gazdaságtudományi Kar
dc.relationhttps://ojs.lib.unideb.hu/economica/article/view/4615/4400
dc.rightsCopyright (c) 2015 College of Szolnok
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.sourceEconomica; Vol. 8 No. 4/2 (2015); 279-287
dc.sourceEconomica; Évf. 8 szám 4/2 (2015); 279-287
dc.source2560-2322
dc.source1585-6216
dc.subjectPUMA robot
dc.subjectaccuracy
dc.subjectrepeatability
dc.subjectresolution
dc.subjectstepper & servomotor
dc.subjectPuma robot
dc.subjectpontosság
dc.subjectismételhetőség
dc.subjectfelbontás
dc.subjectléptető és szervo motor
dc.titleA Comparative Study of the Motor Types Used for Rotating Robot Arms
dc.titleRobotkar elfordításához használt motortípusok összehasonlító vizsgálata
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typePeer-reviewed Article
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nem elérhető
Név:
35.pdf
Méret:
601.97 KB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Letöltés
Gyűjtemények
Economica