Robotkar elfordításához használt motortípusok összehasonlító vizsgálata

A tétel rövid nézete
dc.contributor.authorLázár, Tamás
dc.contributor.authorNagy, József
dc.date.accessioned2020-09-11T07:04:28Z
dc.date.available2020-09-11T07:04:28Z
dc.date.issued2020-08-21
dc.description.abstractNowadays robotic manipulators have been widely used in all fields of engineering. The main features of these machines are speed, accuracy and a good repetition capability, and their sustainability over the entire operating life of robots. However, it is not sure that such complex equipment is always required. The operational tests presented here are suitable to compare the operating features of each machine with a different structure but executing the same tasks and thereby to select a machine type or construction. In this publication I present the operating principle of the two most commonly used industrial robot motors and their most important parameters through operational tests.en
dc.description.abstractNapjainkban elterjedten használják a robot manipulátorokat a műszaki élet minden területén. Ezen gépek legfőbb jellemzői a gyorsaság, a pontosság és a jó ismétlési képesség, s ezek fenntarthatósága a robot teljes működési élettartama alatt. Azonban nem biztos, hogy minden esetben szükség van eme bonyolult berendezésekre. Az itt bemutatott üzemi vizsgálatok alkalmasak más felépítésű, de ugyanilyen feladatot végrehajtó gépek egyes működési tulajdonságainak összehasonlítására s ezáltal egy géptípus vagy konstrukció kiválasztására. Jelen publikációban bemutatom az ipari robotoknál legáltalánosabban használt két motortípus működési elvét és azok legfontosabb paramétereit üzemi vizsgálatokon keresztül.hu
dc.formatapplication/pdf
dc.identifier.citationEconomica, Évf. 8 szám 4/2 (2015) , 279-287
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.47282/ECONOMICA/2015/8/4/2/4615
dc.identifier.eissn2560-2322
dc.identifier.issn1585-6216
dc.identifier.issue4/2
dc.identifier.jtitleEconomica
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/294786en
dc.identifier.volume8
dc.languagehu
dc.relationhttps://ojs.lib.unideb.hu/economica/article/view/4615
dc.rights.accessOpen Access
dc.rights.ownerSzolnoki Főiskola
dc.subjectPUMA roboten
dc.subjectaccuracyen
dc.subjectrepeatabilityen
dc.subjectresolutionen
dc.subjectstepper & servomotoren
dc.subjectPuma robothu
dc.subjectpontossághu
dc.subjectismételhetőséghu
dc.subjectfelbontáshu
dc.subjectléptető és szervo motorhu
dc.titleRobotkar elfordításához használt motortípusok összehasonlító vizsgálatahu
dc.typefolyóiratcikkhu
dc.typearticleen
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
pdf (hun)
Méret:
601.97 KB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Letöltés
Gyűjtemények
Economica (DE-journals)