Fedélzeti kamera képének elemzése
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A számítógépes látás világában jelöntős előrelépések történtek a mély tanuló technikák alkalmazásában, főleg az autonóm vezetés iparága körül. A szakdolgozatom fő célja, hogy ismertessem az autonóm vezetésben használt szemantikus szegmentáló technikákat. A dolgozatom külön figyelmet fordít az út felismerő technikákra. A megközelítés konvolúciós neurális hálózat alkalmazásán alapszik. Az kész hálózat betanításához és teszteléséhez a KITTI adathalmaz volt felhasználva, ezen kívül a program külön tesztelve volt a Cityscape adathalmaz tesztcsomagján is. A kutatások és tesztelések eredményeképpen elmondható, hogy egy ideig még az emberi vezetőké marad a főszerep, azonban pár éven belül a technológia el fogja érni azt a szintet, amikor a rendszer bármiféle külső segítség nélkül fog magától üzemelni.