Fedélzeti kamera képének elemzése

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorSzeghalmy, Szilvia
dc.contributor.authorTakács, Gergő
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2020-12-02T12:25:20Z
dc.date.available2020-12-02T12:25:20Z
dc.date.created2020-12-02
dc.description.abstractA számítógépes látás világában jelöntős előrelépések történtek a mély tanuló technikák alkalmazásában, főleg az autonóm vezetés iparága körül. A szakdolgozatom fő célja, hogy ismertessem az autonóm vezetésben használt szemantikus szegmentáló technikákat. A dolgozatom külön figyelmet fordít az út felismerő technikákra. A megközelítés konvolúciós neurális hálózat alkalmazásán alapszik. Az kész hálózat betanításához és teszteléséhez a KITTI adathalmaz volt felhasználva, ezen kívül a program külön tesztelve volt a Cityscape adathalmaz tesztcsomagján is. A kutatások és tesztelések eredményeképpen elmondható, hogy egy ideig még az emberi vezetőké marad a főszerep, azonban pár éven belül a technológia el fogja érni azt a szintet, amikor a rendszer bármiféle külső segítség nélkül fog magától üzemelni.hu_HU
dc.description.courseProgramtervező informatikushu_HU
dc.description.degreeBSc/BAhu_HU
dc.format.extent44hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/299179
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectMély tanuláshu_HU
dc.subjectSzemantikus szegmentáláshu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatika::Komputergrafikahu_HU
dc.titleFedélzeti kamera képének elemzésehu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)