Raspberry Pi vezérlésű hatlábú robot fejlesztése 3D nyomtatással

Abstract

A szakdolgozatom témájának azért a Raspberry Pi vezérlésű hatlábú robot fejlesztését választottam, mert úgy gondolom, hogy a téma ötvözi a modern 3D nyomtatási technológiát és programozásban rejlő lehetőségeket a robotika izgalmas kihívásaival. A hatlábú robot egyben igényel kreatív tervezést és problémamegoldó gondolkodást, melyben alkalmazni tudjuk a mérnökinformatikus képzés során elsajátított mérnöki precizitást és az informatikai innovatív gondolkodást, mindezt úgy, hogy egy tényleges gyakorlati eszközt hozunk létre. A komplett projekt Divinyi Balázzsal közösen valósult meg: ő azt a részt fejlesztette, amely lehetővé teszi, hogy a robotot weboldalon keresztül lehessen irányítani, valamint élő videóstreamet is biztosít a felhasználónak. Szakdolgozatomban a Raspberry Pi 4B vezérlésű hatlábú robot megtervezése és kivitelezése mellett vállaltam, hogy további autonóm képességeket is beépítek a robot működésébe, mint például a kézi vezérlés. A célom, hogy egy olyan eszközt hozzak létre, amely képes a környezetével interakcióba lépni és különböző feladatokat ellátni.