Raspberry Pi vezérlésű hatlábú robot fejlesztése 3D nyomtatással

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorSütő, József
dc.contributor.authorKupecz, Levente Szabolcs
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2025-02-22T20:32:06Z
dc.date.available2025-02-22T20:32:06Z
dc.date.created2024-11-12
dc.description.abstractA szakdolgozatom témájának azért a Raspberry Pi vezérlésű hatlábú robot fejlesztését választottam, mert úgy gondolom, hogy a téma ötvözi a modern 3D nyomtatási technológiát és programozásban rejlő lehetőségeket a robotika izgalmas kihívásaival. A hatlábú robot egyben igényel kreatív tervezést és problémamegoldó gondolkodást, melyben alkalmazni tudjuk a mérnökinformatikus képzés során elsajátított mérnöki precizitást és az informatikai innovatív gondolkodást, mindezt úgy, hogy egy tényleges gyakorlati eszközt hozunk létre. A komplett projekt Divinyi Balázzsal közösen valósult meg: ő azt a részt fejlesztette, amely lehetővé teszi, hogy a robotot weboldalon keresztül lehessen irányítani, valamint élő videóstreamet is biztosít a felhasználónak. Szakdolgozatomban a Raspberry Pi 4B vezérlésű hatlábú robot megtervezése és kivitelezése mellett vállaltam, hogy további autonóm képességeket is beépítek a robot működésébe, mint például a kézi vezérlés. A célom, hogy egy olyan eszközt hozzak létre, amely képes a környezetével interakcióba lépni és különböző feladatokat ellátni.
dc.description.courseMérnökinformatikus
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent46
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/387334
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectRaspberry Pi
dc.subject3D nyomtatás
dc.subjectPython
dc.subjectRobot
dc.subject.dspaceInformatika
dc.titleRaspberry Pi vezérlésű hatlábú robot fejlesztése 3D nyomtatással
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
szakdolgozat.pdf
Méret:
1.47 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)