A dolgozat célja a szervohajtások szabályozástechnikai vizsgálata, hangolása és annak bemutatása, különös figyelmet fordítva a Bode-diagramra és annak kapcsolatára ipari alkalmazásban. A munkafolyamat során előkerültek a klasszikus szabályozástechnikai alapfogalmak, legfőbbképp a zárt hurkú szabályozási rendszer jellemzői, a szűrők típusai és használatuk, valamint a PID szabályozó tulajdonságai és alkalmazása. A gyakorlatban a TwinCAT 3 szoftver segítségével két különböző szervomotor által hajtott tengely volt vizsgálva. A Bode-diagramok alapján vizsgálhatóvá váltak a rendszer sajátosságai, mint például a stabilitás, sajátfrekvencia, sávszélesség és fázistartalék. A mérési eredmények felhasználásával lehetőség nyílt a szabályozóparaméterek (Kv, Tn, Kp) megfelelő beállítására, majd ezek finomhangolására. A dolgozat részeként összehasonlításra került a TE131x TwinCAT Filter Designer és a TF4100 Controller Toolbox funkciói és felhasználási területei. A vizsgálatok alapján elmondható, hogy a frekvenciatartományon alapuló szervoszabályozási módszer hatékony és a modern szervohajtások stabil és pontos beállításához megfelelően használható, amely növeli az ipari vezérlési rendszerek megbízhatóságát.