MOTION BODE SZABÁLYOZÁS TWINCAT 3 KÖRNYEZETBEN

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKatona, Kornél
dc.contributor.authorBodnár, Máté
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-12-12T15:10:15Z
dc.date.available2025-12-12T15:10:15Z
dc.date.created2025-12-01
dc.description.abstractA dolgozat célja a szervohajtások szabályozástechnikai vizsgálata, hangolása és annak bemutatása, különös figyelmet fordítva a Bode-diagramra és annak kapcsolatára ipari alkalmazásban. A munkafolyamat során előkerültek a klasszikus szabályozástechnikai alapfogalmak, legfőbbképp a zárt hurkú szabályozási rendszer jellemzői, a szűrők típusai és használatuk, valamint a PID szabályozó tulajdonságai és alkalmazása. A gyakorlatban a TwinCAT 3 szoftver segítségével két különböző szervomotor által hajtott tengely volt vizsgálva. A Bode-diagramok alapján vizsgálhatóvá váltak a rendszer sajátosságai, mint például a stabilitás, sajátfrekvencia, sávszélesség és fázistartalék. A mérési eredmények felhasználásával lehetőség nyílt a szabályozóparaméterek (Kv, Tn, Kp) megfelelő beállítására, majd ezek finomhangolására. A dolgozat részeként összehasonlításra került a TE131x TwinCAT Filter Designer és a TF4100 Controller Toolbox funkciói és felhasználási területei. A vizsgálatok alapján elmondható, hogy a frekvenciatartományon alapuló szervoszabályozási módszer hatékony és a modern szervohajtások stabil és pontos beállításához megfelelően használható, amely növeli az ipari vezérlési rendszerek megbízhatóságát.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent52
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/399829
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectSzervohajtás, szabályozástechnika
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleMOTION BODE SZABÁLYOZÁS TWINCAT 3 KÖRNYEZETBEN
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Szakdolgozat_DEA.pdf
Méret:
1.93 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)