LiDAR rendszerek és légrugók integrációja és kalibrációja az autonóm járművekben

Abstract

A szakdolgozat célja, hogy bemutassa a LiDAR rendszerek és a légrugós felfüggesztések integrációját és kalibrációját az autonóm járművekben. A dolgozat részletesen vizsgálja ezen rendszerek kölcsönhatásait, kiemelve a kalibrálás és integráció fontosságát a járművek navigációs és érzékelési rendszereiben. A LiDAR, mint kulcsfontosságú szenzor, döntő szerepet játszik az autonóm járművek környezetének pontos térképezésében és az objektumok felismerésében. Az integrációs és kalibrációs folyamatok célja, hogy a különböző szenzorok (például LiDAR, kamera, radar) adatai zökkenőmentesen együttműködjenek, így biztosítva a megbízható, pontos navigációt. A dolgozat bemutatja a LiDAR rendszerek működését és alkalmazási területeit, különös figyelmet fordítva a szoros integrációjukra más érzékelő rendszerekkel,.kalibrációs módszerek fontossága is kiemelésre kerül, mivel a szenzorok közötti minimális eltérések is befolyásolhatják a jármű teljesítményét. A dolgozat áttekinti a legújabb kutatásokat, amelyek az automatikus kalibrációs eljárásokat és a szenzorfúziós algoritmusokat vizsgálják, amelyek növelhetik az autonóm járművek megbízhatóságát és pontosabb környezetérzékelését. A munka célja, hogy hozzájáruljon az autonóm járművek szenzorrendszereinek fejlesztéséhez, különösen a LiDAR és légrugós rendszerek integrálása és kalibrálása terén, és rávilágítson a jelenlegi kutatásokban rejlő lehetőségekre és kihívásokra. A dolgozat várhatóan segíthet a jövőbeni autonóm járművek megbízhatóságának és biztonságának javításában, valamint új módszereket kínál a szenzortechnológia fejlődésére.