LiDAR rendszerek és légrugók integrációja és kalibrációja az autonóm járművekben

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorBalajti , István
dc.contributor.authorKatona, Sándor Krisztián
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-09-04T15:56:32Z
dc.date.available2025-09-04T15:56:32Z
dc.date.created2024-11-28
dc.description.abstractA szakdolgozat célja, hogy bemutassa a LiDAR rendszerek és a légrugós felfüggesztések integrációját és kalibrációját az autonóm járművekben. A dolgozat részletesen vizsgálja ezen rendszerek kölcsönhatásait, kiemelve a kalibrálás és integráció fontosságát a járművek navigációs és érzékelési rendszereiben. A LiDAR, mint kulcsfontosságú szenzor, döntő szerepet játszik az autonóm járművek környezetének pontos térképezésében és az objektumok felismerésében. Az integrációs és kalibrációs folyamatok célja, hogy a különböző szenzorok (például LiDAR, kamera, radar) adatai zökkenőmentesen együttműködjenek, így biztosítva a megbízható, pontos navigációt. A dolgozat bemutatja a LiDAR rendszerek működését és alkalmazási területeit, különös figyelmet fordítva a szoros integrációjukra más érzékelő rendszerekkel,.kalibrációs módszerek fontossága is kiemelésre kerül, mivel a szenzorok közötti minimális eltérések is befolyásolhatják a jármű teljesítményét. A dolgozat áttekinti a legújabb kutatásokat, amelyek az automatikus kalibrációs eljárásokat és a szenzorfúziós algoritmusokat vizsgálják, amelyek növelhetik az autonóm járművek megbízhatóságát és pontosabb környezetérzékelését. A munka célja, hogy hozzájáruljon az autonóm járművek szenzorrendszereinek fejlesztéséhez, különösen a LiDAR és légrugós rendszerek integrálása és kalibrálása terén, és rávilágítson a jelenlegi kutatásokban rejlő lehetőségekre és kihívásokra. A dolgozat várhatóan segíthet a jövőbeni autonóm járművek megbízhatóságának és biztonságának javításában, valamint új módszereket kínál a szenzortechnológia fejlődésére.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent89
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/397276
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectLiDAR, radar, légrugó, szimuláció
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleLiDAR rendszerek és légrugók integrációja és kalibrációja az autonóm járművekben
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Szakdolgozat-Katona Sándor Krisztián.pdf
Méret:
2.9 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)