Oktatási célú 6 DOF modell robotkar készítése firmware programozása
Absztrakt
A dolgozat témája egy 6 szabadságfokú robot építése, vezérlése Arduino és számítógép segítségével, C# programozási nyelvben megírt felhasználói felülettel. A robotkar értelmezi a 3D nyomtatásban alkalmazott G kóddal történő mozgatást, ezt inverz kinematika segítségével oldja meg.
Leírás
Kulcsszavak
robotkar, firmware, arduino,