Oktatási célú 6 DOF modell robotkar készítése firmware programozása
Betöltés ...
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A dolgozat témája egy 6 szabadságfokú robot építése, vezérlése Arduino és számítógép segítségével, C# programozási nyelvben megírt felhasználói felülettel. A robotkar értelmezi a 3D nyomtatásban alkalmazott G kóddal történő mozgatást, ezt inverz kinematika segítségével oldja meg.