Oktatási célú 6 DOF modell robotkar készítése firmware programozása

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorVitéz, Attila Csaba
dc.contributor.authorHorváth, Roland
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2016-05-05T12:00:14Z
dc.date.available2016-05-05T12:00:14Z
dc.date.created2016
dc.description.abstractA dolgozat témája egy 6 szabadságfokú robot építése, vezérlése Arduino és számítógép segítségével, C# programozási nyelvben megírt felhasználói felülettel. A robotkar értelmezi a 3D nyomtatásban alkalmazott G kóddal történő mozgatást, ezt inverz kinematika segítségével oldja meg.hu_HU
dc.description.courseMérnök Informatikahu_HU
dc.description.degreeBSc/BAhu_HU
dc.format.extent41hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/226498
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectrobotkar, firmware, arduino,hu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatikahu_HU
dc.titleOktatási célú 6 DOF modell robotkar készítése firmware programozásahu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)