Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben

A tétel rövid nézete
dc.contributor.authorKiss, Tamás
dc.contributor.authorSzemes, Péter Tamás
dc.date.accessioned2024-07-22T20:18:08Z
dc.date.available2024-07-22T20:18:08Z
dc.date.issued2017-03-20
dc.description.abstractThe aim of the paper was to create a LabVIEW-based Real-Time embedded system supported development environment, which was used for the Real-Time kinematics and dynamics simulation of a quad copter as well as the adherent state-feedback controller. The state-feedback controller was designed with Linear Quadratic Regulator (LQR) based method.en
dc.description.abstractA cikk célja, hogy egy olyan LabVIEW alapú valós idejű beágyazott rendszerrel támogatott fejlesztőkörnyezetet hozzunk létre, melyet felhasználtunk egy quadkopter valós idejű kinematikai és dinamikai valós idejű szimulációjára, valamint a hozzátartozó állapot visszacsatoló szabályozóra. Az állapot visszacsatoló szabályozó tervezésért LQR alapú módszerrel terveztük.hu
dc.formatapplication/pdf
dc.identifier.citationInternational Journal of Engineering and Management Sciences, Évf. 2 szám 1 (2017) , 46-49
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.21791/IJEMS.2017.1.8.
dc.identifier.eissn2498-700X
dc.identifier.issue1
dc.identifier.jtitleInternational Journal of Engineering and Management Sciences
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/376115
dc.identifier.volume2
dc.languagehu
dc.relationhttps://ojs.lib.unideb.hu/IJEMS/article/view/4868
dc.rights.accessOpen Access
dc.rights.ownerby the authors
dc.titleQuadkopter szimulációja LabVIEW környezetbenhu
dc.typefolyóiratcikkhu
dc.typearticleen
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
pdf (Hungarian)
Méret:
620.47 KB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Letöltés
Gyűjtemények
International Journal of Engineering and Management Sciences (DE-journals)