Mitsubishi Robot digitális más készítése

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorNusser, Dávid Péter
dc.contributor.authorBányász, Alex Attila
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-12-12T16:50:41Z
dc.date.available2025-12-12T16:50:41Z
dc.date.created2025-11-30
dc.description.abstractA szakdolgozatomban a Mitsubishi RV-2AJ ipari robotkar digitális másának megalkotását tűztem ki célul, valamint ennek összehasonlítását a valós berendezéssel. A munka során részletesen bemutatom az ipari robotok működését, kinematikai felépítését és a választott Mitsubishi robot legfontosabb műszaki paramétereit. Elkészítettem a robot pontos 3D modelljét és kinematikai rendszerét a CoppeliaSim szimulációs környezetben, úgy, hogy az minél jobban lefedje a valós robot mozgástartományait és geometriai jellemzőit. A digitális modell létrehozását követően direkt és inverz kinematikai vizsgálatokat végeztem, majd az így kapott eredményeket összehasonlítottam a tényleges robot méréseivel. A kapott adatokat táblázatokkal és ábrákkal elemztem, kiemelve a két rendszer pontosságát és az esetleges eltéréseket. A dolgozat eredményeként egy olyan nagy pontosságú digitális robotmodellt hoztam létre, amely alkalmas mérési, oktatási és kutatási feladatok támogatására is.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent76
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/399850
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectRobotika
dc.subjectInverz kinematika
dc.subjectDirekt kinematika
dc.subjectCoppeliaSim
dc.subjectRoboDK
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleMitsubishi Robot digitális más készítése
dc.title.translatedMitsubishi Robot digital copy creation
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Szakdolgozat végleges DEA.pdf
Méret:
3.24 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)