Autonomous UAV Systems for Multi-Sectoral Inspection and Environmental Monitoring

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorMenyhart, Joszef
dc.contributor.authorOdhiambo, Andrew Wera
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-06-17T12:02:22Z
dc.date.available2025-06-17T12:02:22Z
dc.date.created2025-06-13
dc.description.abstractThe integration of autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) in industrial inspections, facility monitoring, and environmental modelling has gained more prominence due to their potential to enhance operational efficiency, mitigate human risk, and facilitate high-resolution data acquisition in challenging operations. This study investigates the deployment of an autonomous UAV framework across applications such as oil and gas infrastructure, solar farm monitoring, power line inspections, water sampling, wind turbine inspections, and civil infrastructure checks. This study adopts a multi-sensor fusion approach, integrating LiDAR, multispectral, and thermal imaging, inertial measurement units (IMUs), and global navigation satellite systems (GNSS) to facilitate accurate mapping, localisation, and defect detection.
dc.description.courseJárműmérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent69
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/393010
dc.language.isoen
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectUAV
dc.subjectDRONE
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleAutonomous UAV Systems for Multi-Sectoral Inspection and Environmental Monitoring
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Thesis.pdf
Méret:
3 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Járműmérnöki Tanszék)