A hybrid framework for UAV obstacle avoidance integrating reactive sensing, LiDAR planning, and deep reinforcement learning in real time
Fájlok
Dátum
2026
Szerzők
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt
Leírás
Kulcsszavak
Műszaki tudományok, Informatikai tudományok
Jogtulajdonos
szerzők
Jelzet
Egyéb azonosító
Forrás
Results in Engineering. -30 (2026), p. 1-14. -(cikkazonosító)110150. -Results in Engineering. - 2590-1230