A hybrid framework for UAV obstacle avoidance integrating reactive sensing, LiDAR planning, and deep reinforcement learning in real time

A tétel rövid nézete
dc.contributor.authorAhmed, Alaa Hassan
dc.contributor.authorTomán, Henrietta
dc.date.accessioned2026-05-21T09:50:00Z
dc.date.available2026-05-21T09:50:00Z
dc.date.issued2026
dc.date.oa2026-05-21
dc.date.pasync2026-05-21T23:11:30Z
dc.date.updated2026-05-21T09:50:00Z
dc.description.correctorKTK
dc.identifier.citationResults in Engineering. -30 (2026), p. 1-14. -(cikkazonosító)110150. -Results in Engineering. - 2590-1230
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.1016/j.rineng.2026.110150
dc.identifier.issn2590-1230
dc.identifier.opachttps://ebib.lib.unideb.hu/ebib/CorvinaWeb?action=cclfind&resultview=long&ccltext=idno+BIBFORM137471
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/407233
dc.identifier.urlhttps://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S2590123026011850
dc.identifier.wos001732087200001
dc.languageeng
dc.rights.accessopen access article
dc.rights.ownerszerzők
dc.subject.mabMűszaki tudományok
dc.subject.mabInformatikai tudományok
dc.titleA hybrid framework for UAV obstacle avoidance integrating reactive sensing, LiDAR planning, and deep reinforcement learning in real time
dc.typefolyóiratcikk
dc.typeidegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
FILE_UP_0_A hybrid framework for UAV obstacle avoidance.pdf
Méret:
6.8 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Kiadói változat
Letöltés
Gyűjtemények
Publikációs Adatbázis