Vezérlő készítése négykerekű robothoz FPGA kártyával

dc.contributor.advisor	Végh, János
dc.contributor.author	Varga, Máté
dc.contributor.department	DE--TEK--Informatikai Kar	hu_HU
dc.date.accessioned	2013-05-31T08:03:41Z
dc.date.available	2013-05-31T08:03:41Z
dc.date.created	2013-05-24
dc.date.issued	2013-05-31T08:03:41Z
dc.description.abstract	Dolgozatomban egy négykerekű robot, vezérlő rendszerének tervezését mutatom be. A fejlesztést egy kutatócsapat tagjaként végeztem, amely azt tűzte ki céljául, hogy egy táv-vezérelhető négy kerék meghajtású mobilis robotot átalakít egy önálló mozgásra képes robottá. A projekt keretében az eredeti szoftverek hordozható implementációját, valamint az Altera DE2 panellel történő vezérlést valósítottam meg. A rendszer megvalósításához felhasználtam az FPGA és ASIC iparban egyre nagyobb és nagyobb szerepet kapó IP core-okat, illetve az Altera IP core-ok integrációját segítő Qsys nevű rendszerépítő eszközét.A rendszer moduláris, bonyolultabb feladatok megoldása, a rendszer döntéshozó egységében történő megfelelő algoritmus megvalósítását jelenti.	hu_HU
dc.description.course	Programtervező Informatikus	hu_HU
dc.description.degree	BSc/BA	hu_HU
dc.format.extent	38	hu_HU
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2437/169856
dc.language.iso	hu	hu_HU
dc.subject	FPGA	hu_HU
dc.subject	Szenzorok	hu_HU
dc.subject.dspace	DEENK Témalista::Informatika::Informatikai rendszerek	hu_HU
dc.title	Vezérlő készítése négykerekű robothoz FPGA kártyával	hu_HU