Önvezető (modell) járművek fejlesztése mélytanulás alapú technológiával

Abstract

Dolgozatom során SLAM algoritmusokat hasonlítottam össze több aspektus mentén. Az algoritmusok használatához viszont tisztában kell azzal is lenni, hogy milyen hardverek szükségesek a megvalósításhoz. Az autón lévő külső eszközök biztosítják a bemenő adatokat az algoritmusoknak. Rengeteg féle és fajta hardver kapható és mindegyiknek megvan a saját célközönsége. Gondolok itt a hobbi építőkre és a kutatókra. A két fő csoport amit figyelembe vettem az a kamera és LIDAR alapú SLAM algoritmusok. Az összehasonlításuk a technikai leírásukkal kezdődik aztán egy összefoglaló táblázatban egybevettem, hogy melyek a legfontosabb információk amiket érdemes figyelembe venni mielőtt belevágna valaki egy ilyen projektbe.