Önvezető (modell) járművek fejlesztése mélytanulás alapú technológiával

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKovács, László
dc.contributor.authorNagy, Kristóf
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2026-02-12T21:00:17Z
dc.date.available2026-02-12T21:00:17Z
dc.date.created2025-11-10
dc.description.abstractDolgozatom során SLAM algoritmusokat hasonlítottam össze több aspektus mentén. Az algoritmusok használatához viszont tisztában kell azzal is lenni, hogy milyen hardverek szükségesek a megvalósításhoz. Az autón lévő külső eszközök biztosítják a bemenő adatokat az algoritmusoknak. Rengeteg féle és fajta hardver kapható és mindegyiknek megvan a saját célközönsége. Gondolok itt a hobbi építőkre és a kutatókra. A két fő csoport amit figyelembe vettem az a kamera és LIDAR alapú SLAM algoritmusok. Az összehasonlításuk a technikai leírásukkal kezdődik aztán egy összefoglaló táblázatban egybevettem, hogy melyek a legfontosabb információk amiket érdemes figyelembe venni mielőtt belevágna valaki egy ilyen projektbe.
dc.description.courseAdattudomány
dc.description.degreeMSc/MA
dc.format.extent59
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/404569
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectÖnvezető járművek
dc.subjectSLAM
dc.subjectLIDAR
dc.subject.dspaceInformatika::Műszaki informatika
dc.titleÖnvezető (modell) járművek fejlesztése mélytanulás alapú technológiával
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
szakdolgozat.pdf
Méret:
1.91 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)