Fürkész, az autonóm robotautó
Dátum
Szerzők
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt
Dolgozatom keretein belül készítettem egy önálló mozgásra képes robotautót. Az autó alapját képező vázat előre megvásároltam. Ez egy négy motorral (kerekenként 1-1) ellátott tank-szerű mozgásra alkalmas kocsi. Ennek az irányító fedélzeti rendszerét egy Stellaris LaunchPad alkotja. Ehhez kapcsoltam még különböző modulokat, mint például ultrahangszenzor, Bluetooth modul, illetve egy okostelefon amelyek a kommunikációt és a tájékozódást segítik. Ezen felül megalkottam egy kommunikációs protokollt is hozzá, amely segítségével az előbbi modulok adatokat tudnak szolgáltatni a fejlesztői kártya, illetve az e fölé helyezett Android eszköz között. Utóbbiban implementáltam egy hálózati kiszolgálót is, aminek segítségével az arra csatlakozott kliensek a különböző szenzorok adatai nyomon követhető. Az eszköz jelenlegi állapota szerint a Stellaris LaunchPadra csatlakoztatva vannak az ultrahangszenzorok, a Bluetooth modul és a giroszkóp/gyorsulásmérő. A Bluetooth modul kommunikál az Android eszközzel, így adatcserére képesek. Az okostelefonon futó hálózati kiszolgálón pedig képes megjeleníteni a mobilkészülék beépített moduljainak és az irányító fedélzeti rendszerről kapott adatokat. A közeljövőben terveim közé tartozik a további érzékelők beszerelése, továbbá a rendszer függetlenítése az autó vázától, és ezzel áthelyezve azt egy repülésre képes eszközre.