Fürkész, az autonóm robotautó

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorVégh, János
dc.contributor.authorDóczi, Roland
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2014-05-05T08:56:22Z
dc.date.available2014-05-05T08:56:22Z
dc.date.created2014-05-05
dc.date.issued2014-05-05T08:56:22Z
dc.description.abstractDolgozatom keretein belül készítettem egy önálló mozgásra képes robotautót. Az autó alapját képező vázat előre megvásároltam. Ez egy négy motorral (kerekenként 1-1) ellátott tank-szerű mozgásra alkalmas kocsi. Ennek az irányító fedélzeti rendszerét egy Stellaris LaunchPad alkotja. Ehhez kapcsoltam még különböző modulokat, mint például ultrahangszenzor, Bluetooth modul, illetve egy okostelefon amelyek a kommunikációt és a tájékozódást segítik. Ezen felül megalkottam egy kommunikációs protokollt is hozzá, amely segítségével az előbbi modulok adatokat tudnak szolgáltatni a fejlesztői kártya, illetve az e fölé helyezett Android eszköz között. Utóbbiban implementáltam egy hálózati kiszolgálót is, aminek segítségével az arra csatlakozott kliensek a különböző szenzorok adatai nyomon követhető. Az eszköz jelenlegi állapota szerint a Stellaris LaunchPadra csatlakoztatva vannak az ultrahangszenzorok, a Bluetooth modul és a giroszkóp/gyorsulásmérő. A Bluetooth modul kommunikál az Android eszközzel, így adatcserére képesek. Az okostelefonon futó hálózati kiszolgálón pedig képes megjeleníteni a mobilkészülék beépített moduljainak és az irányító fedélzeti rendszerről kapott adatokat. A közeljövőben terveim közé tartozik a további érzékelők beszerelése, továbbá a rendszer függetlenítése az autó vázától, és ezzel áthelyezve azt egy repülésre képes eszközre.hu_HU
dc.description.courseMérnök Informatikushu_HU
dc.description.degreeBSc/BAhu_HU
dc.format.extent42hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/191187
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectautonómhu_HU
dc.subjectrobothu_HU
dc.subjectmikrokontrollerhu_HU
dc.subjectandroidhu_HU
dc.subjectmobilhu_HU
dc.subjectrobotikahu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatikahu_HU
dc.titleFürkész, az autonóm robotautóhu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)