Mobilapplikáció által vezérelt pályakövető robot
Fájlok
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A szakdolgozatom célja egy Android-alkalmazás készítése egy Arduino Uno mikrokontroller által vezérelt akadálykerülő robothoz, amelyek Bluetooth kapcsolaton keresztül kommunikálnak egymással. Az alkalmazás lehetőséget biztosít a felhasználónak, hogy különböző módon – manuálisan, hangvezérléssel, vagy autonóm módban – irányítsa a robotot. A robot mozgását ultrahangos szenzorok segítik, melyek segítségével képes egy modellpályán végigmenni anélkül, hogy nekiütközne annak. Az alkalmazás emellett valós idejű adatgyűjtést végez, amelyeket képes fájlba menteni, így a tesztkörnyezetben végzett mérések később elemezhetők. A projekt során az adatok alapján egy kezdetleges neurális háló létrehozását is megkezdtem, amely a robot autonóm mozgásának fejlesztésére irányul. Összességében a projekt sikeresen bemutatja a mobilalkalmazás-fejlesztés, a robotika és a beágyazott rendszerek integrációját, és megteremti a további optimalizálás és fejlesztés lehetőségét.