Mobilapplikáció által vezérelt pályakövető robot

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorSütő, József
dc.contributor.authorFaragó, Patrik Bálint
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2025-02-22T23:00:20Z
dc.date.available2025-02-22T23:00:20Z
dc.date.created2024
dc.description.abstractA szakdolgozatom célja egy Android-alkalmazás készítése egy Arduino Uno mikrokontroller által vezérelt akadálykerülő robothoz, amelyek Bluetooth kapcsolaton keresztül kommunikálnak egymással. Az alkalmazás lehetőséget biztosít a felhasználónak, hogy különböző módon – manuálisan, hangvezérléssel, vagy autonóm módban – irányítsa a robotot. A robot mozgását ultrahangos szenzorok segítik, melyek segítségével képes egy modellpályán végigmenni anélkül, hogy nekiütközne annak. Az alkalmazás emellett valós idejű adatgyűjtést végez, amelyeket képes fájlba menteni, így a tesztkörnyezetben végzett mérések később elemezhetők. A projekt során az adatok alapján egy kezdetleges neurális háló létrehozását is megkezdtem, amely a robot autonóm mozgásának fejlesztésére irányul. Összességében a projekt sikeresen bemutatja a mobilalkalmazás-fejlesztés, a robotika és a beágyazott rendszerek integrációját, és megteremti a további optimalizálás és fejlesztés lehetőségét.
dc.description.courseMérnökinformatikus
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent45
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/387483
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectmobilapplikáció
dc.subjectpályakerülés
dc.subject.dspaceInformatika::Informatikai rendszerek
dc.titleMobilapplikáció által vezérelt pályakövető robot
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
szakdolgozat.pdf
Méret:
1 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)