Egyenáramú motor szabályozása NI ELVIS III segítségével
Fájlok
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A szakdolgozat célja egy egyenáramú motor pozíciószabályozásának megvalósítása és összehasonlítása klasszikus PID, valamint modern, állapottér-alapú szabályozási módszerekkel. A rendszer matematikai modellje a motor mechanikai és elektromos dinamikáiból felírt differenciálegyenletek alapján készültek el. Az átviteli függvény, valamint az állapottér-modellre támaszkodva a szabályzók szimulációjára és hangolására MATLAB/Simulink környezetben került sor. A vizsgálat második részében a szabályzók valódi implementációja készült el az NI ELVIS III platformon, LabVIEW programozási környezet segítségével és enkóderes pozícióméréssel, illetve árammérő szenzorral. A mérések azt mutatták, hogy mindkét szabályozási módszer képes stabil és pontos pozíciókövetésre. A szimulációk és a kísérleti eredmények jó egyezést mutattak, igazolva a modellalkotás helyességét. A dolgozat rávilágít a modern szabályozástechnikai eljárások előnyeire, valamint bemutatja azok gyakorlati alkalmazhatóságát.