Egyenáramú motor szabályozása NI ELVIS III segítségével

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKis, Károly Árpád
dc.contributor.authorBajdik, Márton Csongor
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-12-17T15:56:09Z
dc.date.available2025-12-17T15:56:09Z
dc.date.created2025
dc.description.abstractA szakdolgozat célja egy egyenáramú motor pozíciószabályozásának megvalósítása és összehasonlítása klasszikus PID, valamint modern, állapottér-alapú szabályozási módszerekkel. A rendszer matematikai modellje a motor mechanikai és elektromos dinamikáiból felírt differenciálegyenletek alapján készültek el. Az átviteli függvény, valamint az állapottér-modellre támaszkodva a szabályzók szimulációjára és hangolására MATLAB/Simulink környezetben került sor. A vizsgálat második részében a szabályzók valódi implementációja készült el az NI ELVIS III platformon, LabVIEW programozási környezet segítségével és enkóderes pozícióméréssel, illetve árammérő szenzorral. A mérések azt mutatták, hogy mindkét szabályozási módszer képes stabil és pontos pozíciókövetésre. A szimulációk és a kísérleti eredmények jó egyezést mutattak, igazolva a modellalkotás helyességét. A dolgozat rávilágít a modern szabályozástechnikai eljárások előnyeire, valamint bemutatja azok gyakorlati alkalmazhatóságát.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent56
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/400959
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectDC motor, szabályozás, irányítástechnika, NI ELVIS III
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleEgyenáramú motor szabályozása NI ELVIS III segítségével
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Egyenáramú motor szabályozása NI ELVIS III segítségével.pdf
Méret:
1.03 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)