Diplomamunkám témájául egy autonóm, asszisztív célokra készült robot építését és programozását választottam. A témaválasztásnak több jelentős oka is volt. A projekt elsősorban a Digilent Hardware Design Contest 2016 versenyre készült. A versenyt a Digilent cég hirdette, ahol az ő termékeiket felhasználva kellett készíteni tetszőleges projekteket. A feladat megvalósítása során készítenünk kellett különböző dokumentációkat, technikai leírásokat, valamint reklámanyagokat, bemutató videót is elő kellett állítanunk. Végül be kellett mutatnunk a munkánkat Kolozsváron egy mérnökökből álló bizottság előtt. A több országot érintő versenyen a robot végül harmadik helyezést ért el. A robot elsődleges célja az idősek és mozgáskorlátozottak mindennapi életének segítése. Alapvető feltétel volt, hogy képes legyen önállóan mozogni és érzékelni a környezetében lévő akadályokat, valamint alkalmasnak kellett lennie egyszerű feladatok elvégzésére. Teljesítendő céloknak azt tűztük ki, hogy legyen egy applikációnk a felhasználók számára, ami egy különálló PC-n fut, valamint, hogy elkészítsük magát a robotot, azaz a mozogni képes hardvert és az azt vezérlő szoftvert.