Személyi támogatást nyújtó (asszisztív) robot fejlesztése
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
Diplomamunkám témájául egy autonóm, asszisztív célokra készült robot építését és programozását választottam. A témaválasztásnak több jelentős oka is volt. A projekt elsősorban a Digilent Hardware Design Contest 2016 versenyre készült. A versenyt a Digilent cég hirdette, ahol az ő termékeiket felhasználva kellett készíteni tetszőleges projekteket. A feladat megvalósítása során készítenünk kellett különböző dokumentációkat, technikai leírásokat, valamint reklámanyagokat, bemutató videót is elő kellett állítanunk. Végül be kellett mutatnunk a munkánkat Kolozsváron egy mérnökökből álló bizottság előtt. A több országot érintő versenyen a robot végül harmadik helyezést ért el. A robot elsődleges célja az idősek és mozgáskorlátozottak mindennapi életének segítése. Alapvető feltétel volt, hogy képes legyen önállóan mozogni és érzékelni a környezetében lévő akadályokat, valamint alkalmasnak kellett lennie egyszerű feladatok elvégzésére. Teljesítendő céloknak azt tűztük ki, hogy legyen egy applikációnk a felhasználók számára, ami egy különálló PC-n fut, valamint, hogy elkészítsük magát a robotot, azaz a mozogni képes hardvert és az azt vezérlő szoftvert.